Педаль лучше делать однонаправленную. А переключатель хода на джойстик или рулевую колонку.
Не понятно, что с блокировкой качания моста. Она есть? Или мосты просто жёстко к раме прикручены?
Вообще идеально схемы бы увидеть. А то сервис хрен найдёшь.
Про джойстики, кнопки фигня. Работе не мешают. Видел и хуже. Но есть куда расти. Про шины уж тем более.
А вот проставки меж колёсами должны быть сразу.
Толщина рукояти, вообще бред. Если поползёт, это будет видно через несколько лет. Ибо заварки и усиления будут бросаться в глаза.
Человек, видимо, не видел стрелы\рукояти атласов и терексов новых. Вот там тонко. Хотя держат же.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)