Датчик А, это датчик установленный на корпусе главных насосов (на двух болтах под шестигранник 5). Этот датчик отслеживает угол поворота наклонной шайбы насоса и передает данные на контроллер, своего рода обратная связь. Датчик DP (Differential Pressure) это датчик разности давления подачи насоса и давления в системе исполнительных механизмов. По сигналу датчика DP контроллер подает сигнал на электромагнитный клапан управления регулятором насосов, регулятор посредством изменения давлений в камерах сервопоршня изменяет угол поворота шайбы насоса и соответственно его производительность. Эти изменения отслеживает датчик А.