Универсалку стоит брать, если только вы расчитываете на более широкий спектр работ и покупать дополнительные рабочие органы. Да, высота разгрузки немного меньше и грузоподъёмность тоже.
На счёт гидротормозов, то своевременное обслуживание мостов, замена масла в них и г/системе продлевает их работоспособность. Преимущество - это закрытость (защищённость) в мостах, система вообще на много проще, чем пневмо... 342В самый оптимальный вариант для народа (расход топлива, г/подьемность, высота разгрузки, объём ковша...)