Есть старый способ снятия руля: после того как открутили гайку крепления очень сильно тянем руль, при этом резко покачиваем его вправо-влево. Не пошел в течении 20 секунд, проворачиваем руль на пол оборота и повторяем. Работаю в ремонте более 15 лет, пока не приходилось снимать с кувалдой.
Мне так-же этот способ показал слесарь, который лет на 20 меня старше.