Неопытные водители видя, что ты на излом поднялся не ровно, командуют дать поворот, если ситуация не критическая, то лучше все же перевалить, а потом выровнять, в худшем случае надо сдать назад, выровнять и заезжать по новой. Если уж совсем плохо, то повернуть лучше противоположной гусеницей, отработав ею назад, вниз.
Этот же метод очень хорошо себя оправдывает если боком завалися в яму, не стремись вылезать назад по своему следу, все равно будет стаскивать, а отработай той гусеницей, которая вверху так, чтобы машина стала ровно, пусть даже будешь видеть небо, но без бокового крена, и полез на гору.

__________________
Перекопаем и заровняем!