Проверяю периодически уровень масла в картере двигателя KOMATSU SA6D140(Трубоукладчик) и заметил,что уровень стал подниматься. ТНВД весь в солярке,двигатель иногда "троит". Вопрос: какое масло нужно для замены и какие фильтра необходимо будет поменять?