Как вариант нужно провести калибровки соленоидов КПП и поворотов/тормозов. Для этого используется программа Cat ET и комп. Но на D10T2 ряд калибровок можно провести через информационный дисплей в сервисном режиме. Вход в сервисный режим защищён паролем. В любом случае, если не сталкивались, нужно обращаться к лидерам или к тем, кто этим занимается