Здравствуйте Матвей.
Втулки можно охладить, например жидким азотом, после этого довольно легко снять. Устанавлиыввать так же -- охладить жидким азотом и вставить.
Если азота нет -- тогда "выковыривать" как придется, точнее чем есть из подручных средств.
Наилучших пожеланий.