Внесу некоторую ясность по КПП М2141. Гипоидной передачи в ней нет, главная передача - гипоидная, но главная и коробка имеют общий картер, и разработчики видимо пошли сознательно, определив для них общим - масло ТАД17, если же залить в коробку гипоидное масло, то машина в мороз просто не поедет, а то и КПП разорвет.

__________________
Перекопаем и заровняем!