Проверьте напряжение на контроллере двигателя. Иногда такое бывает, когда напряжение слишком низкое или изоляция где-то нарушена (напряжение прыгает).

Кто делал перевод этих кодов ошибок? Заставить бы его по такому же переводу своё здоровье поправлять...

Нет с собой Дойцевских инструкций, помочь не могу. Но, на мой взгляд, какая-то фигня вместо ошибок лезет.