Поделюсь опытом замены пальцев и втулок на сочленении, может кому пригодится.

Надо раскатить трактор.
Гидромотор стоит на переднем мосту, снимаем кардан и трактор становиться переднеприводным.
Вынимаем пальцы, ставим подпорки и едем чуть вперед.
Едет только передняя часть трактора, при этом перевешивает ковш и гидравликой можно все очень точно контролировать. Шлангов как раз хватает.
Меняем пальцы и втулки, и обратно также, подъезжаем передней частью к задней. Домкратами расположенными горизонтально регулируем совпадение отверстий.
Ставим пальцы и все ОК.

Все таки опыт раскатывания МТЗ82, иногда по 3 раза за год, пригодился
Тут только сам едет

__________________
vk.com/bur29