попробуйте натягивать цепь отключив 32насос и при включенной сотке пошевелить рычагом поворота-должно сразу натянуться.если при включении 32 го при работе слабнет цепь то возможно пропускают манжеты на поршне,в голове цилиндра или пропускает клапан от сотки к цилиндрам поворота.если цилиндры не текут по штокам то проблема внутри них.