Было подобное на JCB 3 CX - рычаг в месте сочленения с коробкой крепится через шариковый шарнир.
Этот шарик стопорится болтом, его срезало со временем
Да и сам шарик заржавел и плохо переключались передачи, рычаг надо было ловить, чтобы попасть в передачи на синхронизаторе.
НО чтобы это все увидеть надо снять коробку или хотя бы приопустить на домкрате.
Но лучше снять и обслужить по полной!