От себя и на себя в момент подхода цилиндра в крайнее положение.Двигатель начинает глохнуть по мере возрастания нагрузки на рукоять во время операции, нагрузку снимаешь двигатель набирает рабочие обороты.Движок при этом не дымит.Остальные операции вроде норм.Doosan сам по себе слабоватый экскаватор.