Виноват - не хотел Вас обидеть ))

Если кратко то было три машины - ЭГ-12 - потом переделали в ЭГО-6. ЭГ-12А и ЭГ-20. Да - единичные машины. Чуть позже был экскаватор ЭГО-150 УЗТМ.
http://bjed.tu-sofia.bg/items/BJED-0005%282010%29.pdf - посмотрите там статью. Она правда за 2 с чем то года еще подросла и концовка изменилась. Скоро она выйдет в виде главы в книге. Запланировано напечатать часть этих материалов в одном из журналов к концу года. Там будут слегка иначе расставлены некоторые акценты.

Насчет опыта - есть публикации, есть монография Скобелева и К, есть статьи сотрудников Оленева и есть отчеты о НИР (ИГД, НИИТЯЖМАШ, МИСИ и пр.), что конечно интереснее. Есть и сами проекты в архиве и расчеты к ним. Для начала литературы вполне достаточно )))