День добрый всем!
Принцип работы гидростатического привода с замкнутым контуром у бульдозеров Либхерр 4-й серии, можете посмотреть здесь: http://yadi.sk/d/Z_EykNGp1-eBQ
Я думаю после этого ролика, часть вопросов отпадет. Единственное замечание, не обращайте внимание на производителя насосов и моторов на анимации, там показан Bosch Rexroth. На бульдозерах Либхерр, в гидросистеме хода используются насосы и моторы Linde.
Что касается системы управления гидростатическим приводом бульдозеров Либхерр, на бульдозерах 1-й серии отсутствовало электронное управление ходом, система управления была гидравлической. У нее было достаточно много недостатков, но с другой стороны она была очень надежной и не требовала частых настроек гидросистемы хода. Со 2-й серии бульдозеров, применяется электронная система управления ходом, разработанная фирмой Linde, естественно под требования заказчика. Эта система более совершенна, позволяет достичь максимально эффекта от гидростатического привода, но как и все электронные компоненты имеет свои характерные болячки. Да и настроить теперь ее, без специальных диагностических девайсов, программного обеспечения и т.д., уже невозможно.