Как физик вы конечно можете попробовать подзабить на это дело, но имейте ввиду, что если на объекте что-то случиться (тьфу-тьфу...) то отвечать придется, как ИПшнику. То есть проверка документов, в том числе ПЛ и правильность заполнения его будут проверять, а ПЛ является первичным бухгалтерским документом (как раз для списания топлива, это кстати возможность уменьшить налог с дохода). Отметки медика и механика тоже должны иметься, в противном случае вы берете на себя ответственность как ИП.
Если вы будете себя позиционировать, как физ лицо просто приехал поработать, то думаю договор все равно с компанией заказчиком есть и это не утаить, ну и дополнительный доход с которого мы должны платить налоги никуда не делся. Вопрос в том, что все на авось прокатит рассчитывают.

Нормативные документы необходимые для изучения данной темы:
1. ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 28 ноября 1997 г. N 78 ОБ УТВЕРЖДЕНИИ УНИФИЦИРОВАННЫХ ФОРМ ПЕРВИЧНОЙ УЧЕТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ ПО УЧЕТУ РАБОТЫ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ, РАБОТ В АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ (не является обязательным, можно разработать свою форму)
2.ПРИКАЗ от 18 сентября 2008 г. N 152 ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ РЕКВИЗИТОВ И ПОРЯДКА ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТЕВЫХ ЛИСТОВ
и т.д.