Компас V16 без альтернатив по цене.

но лучше конечно для такой объемной задачи,3 как экскаватор сразу с Лоцманом

Правда в Компасе глюков много. Но зато цена

Центр тяжести считается если вручную подетально. Сначала для каждой детали отдельно, а затем для всего узла по соотношениям попарно.

Если нарисовать все в Компасе получишь ЦТ автоматом.