Во-первых, есть РД 1984 года на проектирование стрел ОГЭ. Есть РД 89 года на проектирование несущих металлоконструкций РО и пр. Все это делал ВНИИСДМ. Программ конечно не осталось - но было бы желание и деньги. Во-вторых, есть ПО у фирм, но вряд ли ими поделятся. В-третьих, я могу посчитать - но это очень дорого и не быстро в свете наступающих праздников. Кроме того для расчета Вам придется поделиться со мной десятком основных чертежей экскаватора начиная с гидропривода. Так что рекомендую все делать самому -))