на сайте журнала "САПР и графика" была статья о проектировании экскаватора на "Тракторных заводах" с примерами... №11 2009 статья называется "Новые технологии для специализированной и сельскохозяйственной техники" . К сожалению, прямую ссылку дать не могу по причине малого количества сообщений, но гугл по названию статьи находит...