В общем отвечаю себе сам.
Для постановки автовышки на учет в МРЕО достаточно чтоб в ПТС тип средства был "специальные прочие" . Ну и нужно обращать внимание на то, чтоб вес в ПТС подходил по весу АГП а не "голое шасси" или "с кузовом".
От знакомых слышал что в Москве так же требуют наличие в ПТС отметки "установлен гидроподьемник" . Я на учет ставил очень далеко от Москвы, поэтому подтвердить или опровергнуть не могу.