На JCB на блоке управления ходом есть датчик давления который блокирует ход когда стоит парковка "Р" .Замкнешь провода дизель будет пытаться сорвать на "Р" при заблокированной коробке при нежатии на педаль хода.Или просто потыкай копку "Р" и провода пошевели.Есть принудительная ручная блокировка соленоида "Р"за дверкой у станции.