При замене необходимо слить все масло из гидробака.При этом машина должна находится в транспортном положении.Заливаешь в бак масло на котором будешь работать по минимуму.Приводижь в движение все рабочие органы (стрелы,рукоять,ковши,аутригеры) по несколько раз.Сливаешь масло из бака и заливаешь новое и так два-три раза.Иначе не поменяешь все масло на нужное.