Было это года три назад. Работал на Атлас АР 60. Классная кстати техника, от удобства работы на ней остались самые лучшие воспоминания. Фишка была в кнопочном реверсе который был организован на джойстике управления. Такой же есть на Болдер WL20Е.

Не знаю как на Болдере, не пробовал, но на Атласе это работало великолепно. Вот тут на один из каналов Ютуба выкладывал. Если будете смотреть, следите за руками.
https://www.youtube.com/watch?v=FkaCE3bVIzk&t=68s
Блин, что то я мысль потерял, с чего начал А. С подровнять ковшом ветки. Делал так. И сдали меня благодарные жители, которые бдительно следили за моей работой из окна своей квартиры. Сдали моему директору. Вызывает он меня и говорит: Что ж ты такой- растакой природу губишь? Это при том, что наш городишко в тайге расположен. Как пел Владимир Семенович: Вперед пятьсот, назад пятьсот. А я ему: Так ветки то в городе не режут. Что ж теперь об них технику за пять лямов курочить? На счет цены я конечно загнул. Просто в это время за пять лямов Амкодор купили. Цифра была в памяти директора. Он с моим аргументом согласился и не наказал. Но с тех пор я несколько раз оглядываюсь прежде чем какой сучок на дереве сбить.

Кстати на оф сайте Болдера, в разделе о Болдер WL39Е, нет фоток в кабине. Очень хотелось бы посмотреть есть ли там кнопочный реверс.