Добрый день.
Посоветуйте электрику проверить провода от подрулевого переключателя до соленоидов на КПП.
Если все ок, проверьте наличие питания на соленоидах при включении вперед или назад.
На электросхемах на некоторые модели показано что внутри преключателя, на некоторых - только за что какой провод отвечает.