изучить типовую конструкцию механизма поворота, понять что для поворота используется низкомоментный восокооборотный мотор (аксиальноплунжерный) и редуктор с приличным передаточным числом. Понять что давление на поворот незначительное, тоесть мощность используется не рационально. о кпд молчим частые поломки планетарного редуктора тоже не вспоминаем
Изучить номенклатуру высокомоментных гидромоторов (заглянуть в импортные краны, там точно низкомоментные используют) Подобрать расчитать, конструкция дешевле надежней, допускает ударные нагрузки и т.д.