И в чем заключается проблема с сервисным центром?
Кабеля и программы у Вас конечно быть не должно, это только сервис имеет.
Фильтров на этой машине много, он не один.
Если грешите на "помирающий" гидромотор хода - найдите его фильтр на дренажной линии, они разборные, внутри сетка стальная, разберите и проверьте на наличие стружки. Посмотрите в этой ветке, я выкладывал недавно фото этих фильтров.
В основном, забегание гусеницы происходит из-за неравномерного износа насосов / моторов хода и это нормально, они не могут идеально равномерно изнашиваться, электроника компенсирует неравномерность вращения гусениц в пределах около 10%, если это выходит за границы, гусеница начинает забегать.
Поэтому настройка гидросистемы хода делается каждые 1000 моточасов, когда делали ее у Вас последний раз?