спасибо за внимание к нашей проблеме. Ситуация немного изменилась, правда не знаю в какую сторону в лучшую или нет. Вобщем сняли акб на подзаряд. После этого машина завелась с "полпинка", появились скорости и 1 и 2, по асфальту едет нормально, только съехал на щебень передним мостом-все стал еле выполз на полном газе. В тоже время не чувствуется нагрузка на ходовом гидромоторе, т.е. двигатель как работал так и работает. Да, мы сами в непонятках, что это за коды. После того как они появляются, через некоторое время глушим и все машина мертвая пока не обнулим ,т.е. не снимем клеммы с акб на время. Сейчас глянем в контроллер.