Проблема в том, что насос 1 под действием управляющего сигнала Pi изменяет свою подачу, а насос 2 всегда стоит в минимальной подаче и из-за отсутствия давления в канале Pi насоса 2 не увеличивает подачу. Как следствие: работа рукояти, поворота и движения левой гусеницы замедленны, экскаватор на месте разворачивается вместо прямолинейного движения. Если объединить каналы зажав ковш, то экскаватор движется прямолинейно за счёт производительности насоса 1. Выполнение совмещённой операции рукоять к себе и подъем стрелы замедленны по той же причине. Гидросхемы под рукой нет. Нашел фотку распределителя с руководства https://yadi.sk/i/4apIwlQ9hG846g