Очень похоже, что насосы уже на предельном ресурсе... Проверьте главный предохранительный клапан и попробуйте поднять давление в системе. Если не получится, - насосы в дефектовку и ремонт. Кстати, насосы на подъем стрелы должны выдавать около 35,0 МПа, а у Вас один 7 а второй 27 МПа... маловато будет. Отсюда и вялость машины. Как я понимаю ход тоже замедленный и левая сторона обгоняет правую...