Спасибо за совет

Вобщем ставили новую втулку в чулок моста , вот она зажимала полуось .

Разобрали полностью мост ,
Сначала думал что дифференциал подклинил ,сняли все цело ,
Бортовые ,все подшипники крутяться.
потом начали вставлять полуось оба втулка закусывает очень сильно , подточили втулку, полегче ,будем притирать вращением колеса карданным валом.

С права колесо все же крутиться с "пробуксовкой ,не всегда передается вращение .
Получается дифференциал уставший ? регулировать пластинами или как?
Или это такая работа редуктора ,сам ужу запутался