Извинюсь за оффтопик, но как можно передвигаться на одной гусянке? Вывешивать неходовую гусянку, отжимаясь в бок, что бы экскаватор опирался только на ковш и рабочую гусянку, далее крутить рабочую гусянку, совмещая это с поворотом платформы?