У меня такое было, передние колеса гребли, а задние нет, вывесил погрузчик, оба кардана крутятся. Вгрешили что лопнул хвостовик в заднем редукторе, а оказалось что полуось левая. Определили так: один крутил хвостовик, а двое других держали колеса, где смогли удержать колесо на месте и будет сломана полуось.