1. Проверти расторможение бортовых редукторов. 2. Износ протектора колёс или их разность накачки на левой и правой стороне . 3.проверти по возможности увод пи движении назад- если есть разница то возможно раскрутился клапан который на моторе. 4. Проверте длину тяг включение золотников.