Если это гусеничная машина КОМАЦУ, то в заводской инструкции прописаны предельные размеры по максимальному износу элементов ходовой части.
Для гусеницы указаны максимальная длина звена (для оценки вытяжки цепи), диаметр втулки, высота звена и высота грунтозацепа. Для катков и направляющих колес основным параметром оценки износа является диаметр беговой дорожки, диаметр буртов и ширина беговой дорожки, ну и, естественно, наличие / отсутствие люфта между осью и бандажом. Для измерения износа сегментов / венцов предлагается изготовить лекало по чертежам заводской инструкции в 6 - ти экземплярах и оценивать степень износа по тому профилю лекала, который наиболее подходит для профиля зуба.