1. Высота грунтозацепа - текущая/изначальная - пропорция практически точно даст % износа но только башмака
2. Если можно проверить на сколько выбран механизм натяжения - длина выхода штока - тоже износ но уже втулка-палец(например на мокром песке-чистый абразивеза 800м/ч незакрытый шарнир полностью вытягивается гусеница -предельный износ)
3. реборды катков, сектора(звездочка) - тож соотношение что и в п1.

остальное подскажут специалисты по ходовке...если откликнутся)) - правда к этой теме никакого отношения вопрос не имеет