Поменяйте сальник гидромотора
В крышке редуктора хода стоит фторопластовая шайба. Проверьте целая ли она.
Проверьте на планетарках редуктора хода подшипники игольчатые. Просто пошевелите шестеренки.Там не должно быть люфтов