У меня на котловане, или ямы или пологие подъемы получаются. Вот и полез в эту теорию. Думаю что просто близко стою. Делать откос более пологий, и вставать так, что бы набор грунта происходил, до того, как рукоять займет вертикальное положение. Или просто опыта пока не хватает.