Нашел тут рекомендации.
"Существуют рекомендации по рациональной организации рабочего цикла одноковшового экскаватора с обратной лопатой, в частности:
1. высота уступа, на котором расположен экскаватор, для прочных грунтов должна быть примерно равна длине рукояти, для непрочных - несколько меньше;
2. угол поворота экскаватора в течение рабочего цикла не должен превышать 15° в каждую сторону от его продольной осевой линии, либо ширина рабочей зоны должна примерно равняться ширине шасси;
3. если землевоз стоит сбоку от экскаватора, ближний к экскаватору борт его кузова при выгрузке должен находиться под сочленением стрелы и рукояти; если землевоз стоит перед экскаватором, его продольная ось должна совпадать с продольной осью экскаватора;
4. расстояние от края забоя должно быть таким, чтобы максимальное заполнение ковша происходило к моменту, когда рукоять занимает вертикальное положение;
5. подъем стрелы должен начинаться, когда в процессе копания ковш пройдет 3/4 пути, необходимого для его заполнения."


Прошу обратить внимание, на пункт 4 и 5. Они всегда выполняются?