7 каналов на коллекторе. 4 шланга-именно сам ход, ускорение хода, растормаживание, обратка излишек, но тоже вроде как все наладили с коллектором, кинули рукава можно сказать на угад, а там потом уже управление на педалях поменяли. Так же сегодня уже завели мотор, джостиками дергаем и ни чего не происходит, проверили все управление оказалось что золотники прикисли в распреде(долго стоял экск) кое как достали их разработали, все зашевелилось, стрела рукоять ковш заработали, а вот ход как то совсем кисло еле еле шевелится можно сказать почти не крутит даже в подвешенном состоянии.