тогда сформулирую осную часть техзадания. (за образец возьмем МГП200)
1) себестоимость 5000 руб
полное соответствие
2) габаритно присоединительные размеры
3) возможность реверса "схода" при полном моменте на валу
3) параметры такие как момент, минимальные, максимальные обороты
нагрузка на вал-радиальная осевая, КПД, ресурс.
4) наличие компактого встраеваемого исполнения в гапаритах МГП

наверно дальше не стоит, или у вас все еще есть надежда соорудить кентавра,

ИМХО запустите нормально изготовление комплекта шестерен на подкачивающую ступень, тоесть приобретите станки с учетом мошности под производства МГП и будет вам счастье.