и на колесниках, и на гусеничных экскаваторах ходовые моторы регулируемые, причем как такового регулятора нет - или максимальный рабочий объем (черепаха) - или минимальный (зайчик), т.е. настройки регулятора гидромотора тут ни при чем.

может дело в противообгоннике, либо дальше по схеме - распред и насосная станция