Производители таких редукторов существуют: Белробот (Беларусь) и АВВИ (Йошкар-Ола) - это там где я был еще в 2006 году. Производят редуктора серийно.
В том числе для космоса - в приводах позиционирования антенн.
Уверен, что у нас есть еще много таких предприятий.
Сами редуктора чудесные - в отличие от шестеренчатых не боятся ударных нагрузок.
Только что-то они не нашли широкого применения на технике.
Среди зарубежных компаний широко известна японская Sumitomo.

Заменить аксиальные не смогут - регулирования не получится.