А в обще на базе героторной пары много что зделать можно и за рамками указанных диапазонов, напремер если для тогоже МГП200 изменить схему передачи вращения на выходной вал то и аналог аксиальника по характеристикам получить можно.
Геротор если обстрагироватся от моторов это передача внутренниего зацепления на основе циклоидальных кривых, самая перспективное направление в редукторостроении.
Так как в росии нет разработок и исследований в этом направлении, то и применение циклоидального зацепления и геротора не велико.