Твоя проблема в самих Цилиндрах поворота . А точнее в поршнях При повороте один из поршней закрывает проходной канал (находящейся в буксе) из другого цилиндра . И масло там дросселирует и поэтому поворот работает под нагрузкой . Лечится это установкой шайбы под поршень меньшего диаметра чем сам поршень, чтобы был проход масла через каналы . Бывает ещё поршень не той стороной стоит на штоке.