Да некому работать в этом направлении.
Кроме Омска была ещё Молдова.
А кентавр из шестеренника и редуктора (если надо повышенный крутящий момент при малых оборотах) будет проигрывать орбитальному/ героторному/ планетарному гидромотору по цене и габаритам.

__________________
Если человека и создал Бог, то - создал его из обезьяны!

Экскаваторщик экскаваторщику яму не выроет!
____________________________________________КЛ_или :)