на минипогрузчиках с бортовым поворот - половина гидромоторов хода радиальные, половина героторные
на фронтальных минипогрузчиках - в приводе хода
привод поворота платформ некоторых машин на героторах (автокраны, бурилки, миниэкскаваторы)
привод лебедок некоторых машин на героторах

касательно цены - значит нужно найти или придумать дешевый редуктор с i = 20... в районе 1000...2000р.?