на легких и средних действительно без особых проблем года три-четыре - НЕДАРОМ КОМАТСУРАЗРАБАТЫВАЛО

а вот на тяжелых - борта больше двух лет не живут...особенность ГМТ выдать предельную тягу на нулевой скорости- там где как раз нагрузка максимальна... так вот циллинрический тип шестеренной передачи (разработанный для механики - а именно он используется) НЕ В СОСТОЯНИИ ПЕРЕДАВАТЬ ТАКИЕ УСИЛИЯ ДООООЛГОВРЕМЕННО, поэтому и былпереход на планетарку !!! - И ПОЭТОМУ ЖЕ КОМАТСУ ТАК ЛЕГКО СДАЛО ДОКУМЕНТАЦИЮ И ПРАВА

аспект CAT-a и ВШиХВЫ несколько иной , тоньше - тож могу пояснить