Ошибка на панели, связана с тем что блок КПП отслеживает и получает данные с датчиков двигателя и какие-то показатели вышли за пределы, вот мозги и жалуются, можно подключить диагностику и определить что вышло из строя. Но только дилерской диагностикой!

Снимите фланец глушителя на турбине посмотрите может в ту сторону масло давит?
Затем выкрутите свечи накала, проверте наличия масла в поршневой группе.

Антифриз в норме, без примесей масла?

В гарантии откажут, потому что, один год или 1000м.ч. что наступит ранее.
Вообще можете надавить на perkins, если дилер подтвердит что вы проходили в гарантийный и послегарантийный период регламентные ТО у него.
Обратитесь напрямую к дилеру PERKINS т.к. дилер TEREX не занимается двигателями.