У этого экскаватора ломающаяся стрела? Тогда есть функция предотвращения столкновения ковша с кабиной. Стоит отдельный контроллер на это дело и угловые датчики на рукояти и стреле. Она же позволяет ограничивать движения рабочего оборудования при работе в стесненных условиях.
нездешний правильно спросил про гусеницы. Если проблема с той функцией, то гусеницы должны работать нормально.